| SR3 | SR4 | |||
| ລາຍລະອຽດ | ||||
| ໂຫຼດ | 3 ກິໂລກຣາມ | 4 ກິໂລກຣາມ | ||
| ລັດສະໝີເຮັດວຽກ | 580 ມມ | 800 ມມ | ||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ 14 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 17 ກິໂລກຣາມ | ||
| ລະດັບອິດສະລະພາບ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | ||
| MTBF | > 50000 ຊົ່ວໂມງ | > 50000 ຊົ່ວໂມງ | ||
| ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| ການຂຽນໂປຣແກຣມ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ||
| ປະສິດທິພາບ | ||||
| ພະລັງງານ | ສະເລ່ຍ | ຈຸດສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຈຸດສູງສຸດ |
| ການບໍລິໂພກ | 180 ວັດ | 400 ວັດ | 180 ວັດ | 400 ວັດ |
| ຄວາມປອດໄພ | ມີຫຼາຍກວ່າ 20 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ ເຊັ່ນ: ການກວດຈັບການປະທະ, ກຳແພງເສມືນ ແລະ ໂໝດຮ່ວມມື | |||
| ການຮັບຮອງ | ປະຕິບັດຕາມ ISO-13849-1, ປະເພດ 3, PL d. ISO-10218-1. ມາດຕະຖານການຮັບຮອງ CE ຂອງ EU | |||
| ການຮັບຮູ້ແຮງ, ໜ້າແປນເຄື່ອງມື | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, xyz | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນຄວາມລະອຽດຂອງການວັດແທກແຮງ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ |
| ຂອບເຂດຂອງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | ||
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທຽບເທົ່າຂອງການຄວບຄຸມແຮງ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ |
| ການເຄື່ອນໄຫວ | ||||
| ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ | ±0.03 ມມ | ±0.03 ມມ | ||
| ຂໍ້ຕໍ່ມໍເຕີ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| ແກນ 1 | ±175° | 180°/ວິນາທີ | ±175° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 2 | -135°~±130° | 180°/ວິນາທີ | -135°~±135° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ3 | -175°~±135° | 180°/ວິນາທີ | -170°~±140° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 4 | ±175° | 225°/ວິນາທີ | ±175° | 225°/ວິນາທີ |
| ແກນ 5 | ±175° | 225°/ວິນາທີ | ±175° | 225°/ວິນາທີ |
| ແກນ 6 | ±175° | 225°/ວິນາທີ | ±175° | 225°/ວິນາທີ |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຢູ່ປາຍເຄື່ອງມື | ≤1.5ມ/ວິນາທີ | ≤2ມ/ວິນາທີ | ||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP54 | |||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ການຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມຸມໃດກໍ່ໄດ້ | |||
| ພອດ I/O ເຄື່ອງມື | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| ອິນເຕີເຟດການສື່ສານເຄື່ອງມື | ອິນເຕີເຟດເຄືອຂ່າຍ RJ45 ພື້ນຖານການເຊື່ອມຕໍ່ Ethernet 100 ເມກາບິດ 1 ທາງ | |||
| ແຫຼ່ງພະລັງງານເຂົ້າ/ອອກຂອງເຄື່ອງມື | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| ພອດ I/O ທົ່ວໄປພື້ນຖານ | 4DO, 4DI | |||
| ອິນເຕີເຟດການສື່ສານພື້ນຖານ | ອີເທີເນັດ 2 ທາງ/lp 1000Mb | |||
| ແຫຼ່ງພະລັງງານຜົນຜະລິດພື້ນຖານ | 24V, 2A | |||
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ x Mate ໄດ້ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດລົດຍົນ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນ, 3C ແລະ ເຄິ່ງຕົວນຳ, ການປຸງແຕ່ງໂລຫະ ແລະ ພາດສະຕິກ, ການສຶກສາຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ, ການບໍລິການທາງການຄ້າ, ການດູແລທາງການແພດ ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອປັບປຸງຜົນຜະລິດ ແລະ ຄຸນນະພາບຂອງອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆ, ຮັບຮູ້ການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ແລະ ປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງພະນັກງານ.