| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 ໂປຣ | |||||
| ລາຍລະອຽດ | ||||||||
| ໂຫຼດ | 3 ກິໂລກຣາມ | 7 ກິໂລກຣາມ | 3 ກິໂລກຣາມ | 7 ກິໂລກຣາມ | ||||
| ລັດສະໝີເຮັດວຽກ | 760 ມມ | 850 ມມ | 760 ມມ | 850 ມມ | ||||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ 21 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 27 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 22 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 29 ກິໂລກຣາມ | ||||
| ລະດັບອິດສະລະພາບ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | 7 ຂໍ້ຕໍ່ໝຸນ | 7 ຂໍ້ຕໍ່ໝຸນ | ||||
| MTBF | >35000 ຊົ່ວໂມງ | >35000 ຊົ່ວໂມງ | >35000 ຊົ່ວໂມງ | >35000 ຊົ່ວໂມງ | ||||
| ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ||||
| ການຂຽນໂປຣແກຣມ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ||||
| ປະສິດທິພາບ | ||||||||
| ພະລັງງານ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຈຸດສູງສຸດ |
| ການບໍລິໂພກ | 200 ວັດ | 400 ວັດ | 500 ວັດ | 900 ວັດ | 300 ວັດ | 500 ວັດ | 600 ວັດ | 1000w |
| ຄວາມປອດໄພ | > 22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | ||||
| ການຮັບຮອງ | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, ປະເພດ 3, PL d, ການຮັບຮອງ EU CE” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, ປະເພດ 3, PL d, ການຮັບຮອງ EU CE” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, ປະເພດ 3, PL d, ການຮັບຮອງ EU CE” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, ປະເພດ 3, PL d, ການຮັບຮອງ EU CE” | ||||
| ການຮັບຮູ້ແຮງ, ໜ້າແປນເຄື່ອງມື | ແຮງ, XyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, XyZ | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, XyZ | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, XyZ | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນຄວາມລະອຽດຂອງການວັດແທກແຮງ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ | 0.1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທຽບເທົ່າຂອງການຄວບຄຸມແຮງ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ | 0.5N | 0.1 ນິວຕັນແມັດ |
| ລະດັບຄວາມແຂງຂອງ Cartesian ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| ຂອບເຂດຂອງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | ||||
| 180°/ວິນາທີ | ||||||||
| 180°/ວິນາທີ | ±0.03 ມມ | ±0.03 ມມ | ±0.03 ມມ | ±0.03 ມມ | ||||
| 180°/ວິນາທີ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±170° |
| ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 110°/ວິນາທີ |
| ແກນ 2 | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° |
| ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 110°/ວິນາທີ |
| ແກນ 3 | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 4 | ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 5 | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ | ±170° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 6 | ±360° | 180°/ວິນາທີ | ±360° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ | ±120° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/ວິນາທີ | ±360° | 180°/ວິນາທີ |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຢູ່ປາຍເຄື່ອງມື | ≤3ມ/ວິນາທີ | ≤2.5ມ/ວິນາທີ | ≤3ມ/ວິນາທີ | ≤2.5ມ/ວິນາທີ | ||||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ຊັ້ນຮຽນຫ້ອງສະອາດ ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ສຽງລົບກວນ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ||||
| ພອດ I/O ທົ່ວໄປ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 4 | ອິນພຸດດິຈິຕອລ 4 | ອິນພຸດດິຈິຕອລ 4 | ອິນພຸດດິຈິຕອລ 4 | ||||
|
| ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 4 | ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 4 | ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 4 | ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ 4 | ||||
| ພອດ I/O ຄວາມປອດໄພ | ຈຸດຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ຈຸດຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ຈຸດຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ຈຸດຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ||||
|
| ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ||||
| ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງມື | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟເຂົ້າ/ອອກເຄື່ອງມື | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ XMate ແມ່ນເໝາະສົມກັບການນຳໃຊ້ຂະບວນການທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການລັອກສະກູ, ການກວດກາ ແລະ ການວັດແທກ, ການຂົນສົ່ງ, ການກຳຈັດກາວເຄືອບໃສ່ວັດສະດຸ, ການດູແລອຸປະກອນ, ແລະອື່ນໆ. ມັນສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ວິສາຫະກິດທຸກຂະໜາດປັບປຸງຜົນຜະລິດ ແລະ ບັນລຸການອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.