| CR7 | CR12 | |||
| ລາຍລະອຽດ | ||||
| ໂຫຼດ | 7 ກິໂລກຣາມ | 12 ກິໂລກຣາມ | ||
| ລັດສະໝີເຮັດວຽກ | 850 ມມ | 1300 ມມ | ||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ 24 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 40 ກິໂລກຣາມ | ||
| ລະດັບອິດສະລະພາບ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | ຂໍ້ຕໍ່ໝູນ 6 ອັນ | ||
| MTBF | >50000 ຊົ່ວໂມງ | >50000 ຊົ່ວໂມງ | ||
| ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ກະແສໄຟຟ້າ DC 48V | ||
| ການຂຽນໂປຣແກຣມ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ການສອນແບບລາກ ແລະ ການໂຕ້ຕອບແບບກຣາບຟິກ | ||
| ປະສິດທິພາບ | ||||
|
ການໃຊ້ພະລັງງານ
| ສະເລ່ຍ | ຈຸດສູງສຸດ
| ສະເລ່ຍ | ຈຸດສູງສຸດ
|
| 500 ວັດ | 1500w | 600 ວັດ | 2000w | |
| ການຮັບຮອງຄວາມປອດໄພ | >22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, ໝວດທີ 3, PLd, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | >22 ໜ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, ໝວດທີ 3, PLd, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ||
| ການຮັບຮູ້ແຮງ, ໜ້າແປນເຄື່ອງມື | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, xyz | ແຮງ, xyZ | ໂມເມັນຂອງແຮງ, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນຄວາມລະອຽດຂອງການວັດແທກແຮງ | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02 ນິວຕັນແມັດ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທຽບເທົ່າຂອງການຄວບຄຸມແຮງ | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| ລະດັບຄວາມແຂງຂອງ Cartesian ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ຂອບເຂດຂອງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | 20-80%RH (ບໍ່ກັ່ນຕົວ) | ||
| ການເຄື່ອນໄຫວ | ||||
| ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ | ±0.02 ມມ | ±0.02 ມມ | ||
| ຂໍ້ຕໍ່ມໍເຕີ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດວຽກງານ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| ແກນ 1 | ±180° | 180°/ວິນາທີ | ±180° | 120°/ວິນາທີ |
| ແກນ 2 | ±180° | 180°/ວິນາທີ | ±180° | 120°/ວິນາທີ |
| ແກນ 3 | ±180° | 234°/ວິນາທີ | ±180° | 180°/ວິນາທີ |
| ແກນ 4 | ±180° | 240°/ວິນາທີ | ±180° | 234°/ວິນາທີ |
| ແກນ 5 | ±180° | 240°/ວິນາທີ | ±180° | 240°/ວິນາທີ |
| ແກນ 6 | ±180° | 300°/ວິນາທີ | ±180° | 240°/ວິນາທີ |
| ແກນ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຢູ່ປາຍເຄື່ອງມື | ≤3.2 ແມັດ/ວິນາທີ | ≤3.5ມ/ວິນາທີ | ||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP67 | IP67 | ||
| ຊັ້ນຮຽນຫ້ອງສະອາດ ISO | 5 | 5 | ||
| ສຽງລົບກວນ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ຕິດຕັ້ງແບບເປັນທາງການ, ຕິດຕັ້ງແບບກັບຫົວ, ຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ | ||
| ພອດ I/O ທົ່ວໄປ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ | 4 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ | 4 |
| ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ | 4 | ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ | 4 | |
| ພອດ I/O ຄວາມປອດໄພ | ເຫດສຸກເສີນພາຍນອກ | 2 | ຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ | 2 |
| ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ | 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ | 2 | |
| ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຄື່ອງມື | M8 | M8 | ||
| ແຫຼ່ງພະລັງງານເຂົ້າ/ອອກຂອງເຄື່ອງມື | 24V/1A | 24V/1A | ||
ແລະ ອຸດສາຫະກຳຊິ້ນສ່ວນແມ່ນອຸດສາຫະກຳທີ່ມີລະດັບອັດຕະໂນມັດສູງ, ແຕ່ຍັງມີໂອກາດເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕະຫຼອດລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງ. ຖ້າຂະບວນການປະກອບທົ່ວໄປມີຄວາມສັບສົນຂ້ອນຂ້າງ ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຂະບວນການສູງ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ປອດໄພ ແລະ ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍຂຶ້ນສາມາດຮັບມືກັບຂະບວນການ ແລະ ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນຕ່າງໆ ແລະ ກຳລັງທົດແທນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳແບບດັ້ງເດີມເທື່ອລະກ້າວ, ເພີ່ມມູນຄ່າໃຫ້ກັບຫຼາຍຂັ້ນຕອນການຜະລິດໃນການຜະລິດລົດຍົນ ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດໂດຍລວມ.
ອຸດສາຫະກຳຍານຍົນມີມາດຕະຖານທີ່ເຂັ້ມງວດ ແລະ ລະບົບທີ່ສົມບູນ, ແລະ ຜູ້ໃຊ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບຄຸນນະພາບ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງວຽກງານທີ່ເຮັດຊ້ຳແລ້ວຊ້ຳອີກ, ສະນັ້ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີປະສິດທິພາບດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະ ມີປະສິດທິພາບສູງແມ່ນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ exMate ແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ນຳໃຊ້ຄືນໃໝ່, ເຊິ່ງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກຳຍານຍົນສຳລັບການປັບແຕ່ງ ແລະ ການຕອບສະໜອງຢ່າງວ່ອງໄວຕໍ່ຕະຫຼາດທີ່ປ່ຽນແປງ. ຄວາມປອດໄພຊັ້ນນຳຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ ໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ເຮັດໃຫ້ການຢູ່ຮ່ວມກັນລະຫວ່າງຄົນກັບເຄື່ອງຈັກ ແລະ ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເປັນຈິງ.