| SR3 | SR4 | |||
| ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ||||
| ໂຫຼດ | 3ກກ | 4 ກິໂລ | ||
| ລັດສະໝີທີ່ເຮັດວຽກ | 580 ມມ | 800 ມມ | ||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ. 14 ກິໂລ | ປະມານ. 17 ກິໂລ | ||
| ລະດັບເສລີພາບ | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | ||
| MTBF | > 50000ຊມ | > 50000ຊມ | ||
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | AC-220V / DC 48V | AC-220V / DC 48V | ||
| ການຂຽນໂປລແກລມ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | ||
| ການປະຕິບັດ | ||||
| ພະລັງງານ | ສະເລ່ຍ | ສູງສຸດ | Averagr | ສູງສຸດ |
| ການບໍລິໂພກ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| ຄວາມປອດໄພ | ຫຼາຍກວ່າ 20 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ເຊັ່ນ: ການກວດຫາການປະທະກັນ, ກໍາແພງ virtual ແລະຮູບແບບການຮ່ວມມື | |||
| ການຢັ້ງຢືນ | ປະຕິບັດຕາມ ISO-13849-1, Cat. 3, PL ງ. ISO-10218-1. ມາດຕະຖານການຢັ້ງຢືນ CE ຂອງ EU | |||
| ການຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້, flange ເຄື່ອງມື | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນການແກ້ໄຂຂອງການວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | ||
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm |
| ການເຄື່ອນໄຫວ | ||||
| ການເຮັດຊ້ຳ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ||
| ມໍເຕີຮ່ວມກັນ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| ແກນ1 | ±175° | 180°/ວິ | ±175° | 180°/ວິ |
| ແກນ2 | -135°~±130° | 180°/ວິ | -135°~±135° | 180°/ວິ |
| ແກນ3 | -175°~±135° | 180°/ວິ | -170°~±140° | 180°/ວິ |
| ແກນ4 | ±175° | 225°/ວິ | ±175° | 225°/ວິ |
| ແກນ5 | ±175° | 225°/ວິ | ±175° | 225°/ວິ |
| ແກນ6 | ±175° | 225°/ວິ | ±175° | 225°/ວິ |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຄື່ອງມື | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP54 | |||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ການຕິດຕັ້ງຢູ່ມຸມໃດ | |||
| ເຄື່ອງມື I/O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານເຄື່ອງມື | 1-way 100-megabit Ethernet connection base RJ45 network interface | |||
| ເຄື່ອງມື I/O Power Supply | (1) 24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານພື້ນຖານ | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| ການສະຫນອງພະລັງງານຜົນຜະລິດພື້ນຖານ | 24V, 2A | |||
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ x Mate ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດລົດໃຫຍ່ແລະຊິ້ນສ່ວນ, 3C ແລະ semiconductors, ການປຸງແຕ່ງໂລຫະແລະພາດສະຕິກ, ການສຶກສາຄົ້ນຄ້ວາວິທະຍາສາດ, ການບໍລິການການຄ້າ, ການດູແລທາງການແພດແລະອື່ນໆ, ເພື່ອປັບປຸງຜົນຜະລິດແລະຄຸນນະພາບຂອງອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ, ຮັບຮູ້ການຜະລິດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງພະນັກງານ.