| CR7 | CR12 | |||
| ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ||||
| ໂຫຼດ | 7 ກິໂລ | 12 ກິໂລ | ||
| ລັດສະໝີທີ່ເຮັດວຽກ | 850 ມມ | 1300 ມມ | ||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ. 24 ກິໂລ | ປະມານ. 40ກກ | ||
| ລະດັບເສລີພາບ | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | ||
| MTBF | > 50000ຊມ | > 50000ຊມ | ||
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | DC 48V | DC 48V | ||
| ການຂຽນໂປລແກລມ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | ||
| ການປະຕິບັດ | ||||
|
ການບໍລິໂພກພະລັງງານ
| ສະເລ່ຍ | ສູງສຸດ
| ສະເລ່ຍ | ສູງສຸດ
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| ການຢັ້ງຢືນຄວາມປອດໄພ | >22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | >22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ||
| ການຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້, flange ເຄື່ອງມື | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນການແກ້ໄຂຂອງການວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.1N | 0 02Nm | 0 1 ນ | 0.02Nm |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0 5 ນ | 0 1Nm | 0 5 ນ | 0 1Nm |
| ລະດັບຄວາມແຂງຂອງ Cartesian ສາມາດປັບໄດ້ | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | ||
| ການເຄື່ອນໄຫວ | ||||
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ | ±0.02ມມ | ||
| ມໍເຕີຮ່ວມກັນ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| ແກນ 1 | ±180° | 180°/ວິ | ±180° | 120°/ວິ |
| ແກນ 2 | ±180° | 180°/ວິ | ±180° | 120°/ວິ |
| ແກນ 3 | ±180° | 234°/ວິ | ±180° | 180°/ວິ |
| ແກນ 4 | ±180° | 240°/ວິ | ±180° | 234°/ວິ |
| ແກນ 5 | ±180° | 240°/ວິ | ±180° | 240°/ວິ |
| ແກນ 6 | ±180° | 300°/ວິ | ±180° | 240°/ວິ |
| ແກນ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຄື່ອງມື | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP67 | IP67 | ||
| ຫ້ອງຮຽນ ISO Clean Room | 5 | 5 | ||
| ສິ່ງລົບກວນ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ||
| ພອດ I/O ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ | 4 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ | 4 |
| ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ | 4 | ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ | 4 | |
| ພອດ I/O ຄວາມປອດໄພ | ສຸກເສີນພາຍນອກ | 2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ | 2 |
| ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ | 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ | 2 | |
| ປະເພດເຄື່ອງມືເຊື່ອມຕໍ່ | M8 | M8 | ||
| ເຄື່ອງມື I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | ||
ແລະອຸດສາຫະກໍາຊິ້ນສ່ວນແມ່ນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີລະດັບອັດຕະໂນມັດສູງ, ແຕ່ຍັງມີໂອກາດເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນທົ່ວລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງ. ຖ້າຂະບວນການປະກອບທົ່ວໄປຂ້ອນຂ້າງສັບສົນແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຂະບວນການແມ່ນສູງ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ປອດໄພແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍສາມາດຮັບມືກັບຂະບວນການແລະເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ສັບສົນແລະຄ່ອຍໆປ່ຽນແທນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ເພີ່ມມູນຄ່າການຜະລິດຫຼາຍຂັ້ນຕອນໃນການຜະລິດລົດໃຫຍ່ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດໂດຍລວມ.
ອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນມີມາດຕະຖານທີ່ເຄັ່ງຄັດແລະລະບົບທີ່ສົມບູນ, ແລະຜູ້ໃຊ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບຄຸນນະພາບແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນ, ດັ່ງນັ້ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະປະສິດທິພາບສູງແມ່ນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ exMate ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ຄືນໃຫມ່, ເຊິ່ງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນສໍາລັບການປັບແຕ່ງແລະການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາຕໍ່ການປ່ຽນແປງຂອງຕະຫຼາດ. ຄວາມປອດໄພຊັ້ນນໍາຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານໃນຂະນະທີ່ປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະເຮັດໃຫ້ການຢູ່ຮ່ວມກັນຂອງຜູ້ຊາຍກັບເຄື່ອງຈັກແລະການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເປັນຄວາມເປັນຈິງ.