ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ||||||||
ໂຫຼດ | 3 ກິໂລ | 7ກກ | 3 ກິໂລ | 7ກກ | ||||
ລັດສະໝີທີ່ເຮັດວຽກ | 760 ມມ | 850 ມມ | 760 ມມ | 850 ມມ | ||||
ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ.21 ກິໂລ | ປະມານ.27ກກ | ປະມານ.22ກກ | ປະມານ.29 ກິໂລ | ||||
ລະດັບເສລີພາບ | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 7 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 7 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | ||||
MTBF | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | ||||
ການສະຫນອງພະລັງງານ | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
ການຂຽນໂປລແກລມ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | ||||
ການປະຕິບັດ | ||||||||
ພະລັງງານ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ສູງສຸດ |
ການບໍລິໂພກ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
ຄວາມປອດໄພ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | ||||
ການຢັ້ງຢືນ | ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ປະຕິບັດຕາມ “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” ມາດຕະຖານ | ||||
ການຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້, flange ເຄື່ອງມື | ຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz |
ອັດຕາສ່ວນການແກ້ໄຂຂອງການວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm |
ລະດັບຄວາມແຂງຂອງ Cartesian ສາມາດປັບໄດ້ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | ||||
180°/ວິ | ||||||||
180°/ວິ | ±0.03ມມ | ±0.03ມມ | ±0.03ມມ | ±0.03ມມ | ||||
180°/ວິ | ຫນ້າວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຫນ້າວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຫນ້າວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຫນ້າວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° |
| ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 110°/ວິ |
ແກນ 2 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° |
| ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 110°/ວິ |
ແກນ 3 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ |
ແກນ 4 | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ |
ແກນ 5 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ |
ແກນ 6 | ±360° | 180°/ວິ | ±360° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ |
ແກນ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/ວິ | ±360° | 180°/ວິ |
ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຄື່ອງມື | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
ຄຸນລັກສະນະ | ||||||||
ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ຫ້ອງຮຽນ ISO Clean Room | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ສິ່ງລົບກວນ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ||||
ພອດ I/O ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | ||||
| Digital Output4 | Digital Output 4 | Digital Output4 | Digital Output 4 | ||||
ພອດ I/O ຄວາມປອດໄພ | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ||||
| ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ||||
ປະເພດເຄື່ອງມືເຊື່ອມຕໍ່ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
ເຄື່ອງມື I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate Flexible Collaborative Robots ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂະບວນການທີ່ຫລາກຫລາຍ, ລວມທັງການປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ລັອກສະກູ, ການກວດສອບແລະການວັດແທກ, ການຂົນສົ່ງ, ການກໍາຈັດການເຄືອບກາວໃສ່ວັດສະດຸ, ການດູແລອຸປະກອນ, ແລະອື່ນໆ. ມັນສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ວິສາຫະກິດທຸກຂະຫນາດເພື່ອປັບປຸງຜົນຜະລິດແລະ ບັນລຸອັດຕະໂນມັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ.