| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | ||||||||
| ໂຫຼດ | 3ກກ | 7 ກິໂລ | 3ກກ | 7 ກິໂລ | ||||
| ລັດສະໝີທີ່ເຮັດວຽກ | 760 ມມ | 850 ມມ | 760 ມມ | 850 ມມ | ||||
| ນ້ຳໜັກຕາຍ | ປະມານ. 21 ກິໂລ | ປະມານ. 27ກກ | ປະມານ. 22ກກ | ປະມານ. 29 ກິໂລ | ||||
| ລະດັບເສລີພາບ | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 6 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 7 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | 7 ຂໍ້ຕໍ່ rotary | ||||
| MTBF | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | > 35000ຊມ | ||||
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| ການຂຽນໂປລແກລມ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | Drag ການສອນແລະການໂຕ້ຕອບຮູບພາບ | ||||
| ການປະຕິບັດ | ||||||||
| ພະລັງງານ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ຄ່າສູງສຸດ | ສະເລ່ຍ | ສູງສຸດ |
| ການບໍລິໂພກ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| ຄວາມປອດໄພ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | > 22 ຟັງຊັນຄວາມປອດໄພທີ່ສາມາດປັບໄດ້ | ||||
| ການຢັ້ງຢືນ | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” | ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” | ||||
| ການຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້, flange ເຄື່ອງມື | ຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, XyZ | ບັງຄັບ, xyZ | ຊ່ວງເວລາຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, xyz |
| ອັດຕາສ່ວນການແກ້ໄຂຂອງການວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm | 0.5 ນ | 0.1Nm |
| ລະດັບຄວາມແຂງຂອງ Cartesian ສາມາດປັບໄດ້ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | 20-80%RH (ບໍ່ condensing) | ||||
| 180°/ວິ | ||||||||
| 180°/ວິ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ± 0.03 ມມ | ||||
| 180°/ວິ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ | ຄວາມໄວສູງສຸດ |
| 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° |
| ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 110°/ວິ |
| ແກນ 2 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° |
| ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 110°/ວິ |
| ແກນ 3 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ |
| ແກນ 4 | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ |
| ແກນ 5 | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ | ±170° | 180°/ວິ |
| ແກນ 6 | ±360° | 180°/ວິ | ±360° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ | ±120° | 180°/ວິ |
| ແກນ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/ວິ | ±360° | 180°/ວິ |
| ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງເຄື່ອງມື | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| ຄຸນສົມບັດ | ||||||||
| ລະດັບການປົກປ້ອງ IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ຫ້ອງຮຽນ ISO Clean Room | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ສິ່ງລົບກວນ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ການຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນ | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ຢ່າງເປັນທາງການ - mounted, inverted-mounted, side-mounted | ||||
| ພອດ I/O ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | Digital Input 4 | ||||
|
| Digital Output4 | Digital Output 4 | Digital Output4 | Digital Output 4 | ||||
| ພອດ I/O ຄວາມປອດໄພ | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ 2 | ການຢຸດສຸກເສີນພາຍນອກ2 | ||||
|
| ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ປະຕູຄວາມປອດໄພພາຍນອກ 2 | ||||
| ປະເພດເຄື່ອງມືເຊື່ອມຕໍ່ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ເຄື່ອງມື I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
XMate Flexible Collaborative Robots ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຂະບວນການຕ່າງໆ, ລວມທັງການປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ລັອກສະກູ, ການກວດສອບແລະການວັດແທກ, ການຂົນສົ່ງ, ການກໍາຈັດການເຄືອບກາວໃສ່ວັດສະດຸ, ການດູແລອຸປະກອນ, ແລະອື່ນໆ. ມັນສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ວິສາຫະກິດທຸກຂະຫນາດປັບປຸງຜົນຜະລິດແລະບັນລຸອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.