| ຕົວກຳນົດຕຳແໜ່ງ servo ແກນຄູ່ປະເພດ C | ຕົວກຳນົດຕຳແໜ່ງ servo ແກນຄູ່ປະເພດ L | ຕົວກຳນົດຕຳແໜ່ງ servo ແກນສອງແບບ U | |||||||||||
| ໝາຍເລກລຳດັບ | ໂຄງການຕ່າງໆ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ໝາຍເຫດ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ໝາຍເຫດ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ພາລາມິເຕີ | ໝາຍເຫດ |
| 1 | ນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ | 200 ກິໂລກຣາມ |
500 ກິໂລກຣາມ | 1000 ກິໂລກຣາມ | ພາຍໃນລັດສະໝີ R400mm/R400mm/R600mm ຂອງແກນທີສອງ | 500 ກິໂລກຣາມ | 1000 ກິໂລກຣາມ | 2000 ກິໂລກຣາມ | ພາຍໃນລັດສະໝີ R400mm/R600mm/R800mm ຂອງແກນທີສອງ | 1000 ກິໂລກຣາມ | 3000 ກິໂລກຣາມ | 5000 ກິໂລກຣາມ | ພາຍໃນລັດສະໝີ R600mm/R1500mm/R2000mm ຂອງແກນທີສອງ |
| 2 | ລັດສະໝີມາດຕະຖານຂອງການໝຸນວຽນ | R400 ມມ | R400 ມມ | R600 ມມ |
| R400 ມມ | R600 ມມ | R800 ມມ |
| R600 ມມ | R1500 ມມ | R2000 ມມ |
|
| 3 | ມຸມພິກແກນທຳອິດ | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | ມຸມໝຸນແກນທີສອງ | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | ຄວາມໄວໃນການຫັນຂຶ້ນຂອງແກນທຳອິດທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ | 50°/ທິດຕາເວັນຕົກ | 50°/ທິດຕາເວັນຕົກ | 15°/ທິດໃຕ້ |
| 50°/ທິດຕາເວັນຕົກ | 50°/ທິດຕາເວັນຕົກ | 17°/ທິດໃຕ້ |
| 17°/ທິດໃຕ້ | 17°/ທິດໃຕ້ | 17°/ທິດໃຕ້ |
|
| 6 | ຄວາມໄວໝູນທີ່ກຳນົດໄວ້ຂອງແກນທີສອງ | 70°/ທິດໃຕ້ | 70°/ທິດໃຕ້ | 70°/ທິດໃຕ້ |
| 70°/ທິດໃຕ້ | 70°/ທິດໃຕ້ | 17°/ທິດໃຕ້ |
| 24°/ທິດໃຕ້ | 17°/ທິດໃຕ້ | 24°/ທິດໃຕ້ |
|
| 7 | ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງຊ້ຳອີກ | ±0.10 ມມ | ±0.15 ມມ | ±0.20 ມມ |
| ±0.10 ມມ | ±0.10 ມມ | 17°/ທິດໃຕ້ |
| ±0.15 ມມ | ±0.20 ມມ | ±0.25 ມມ |
|
| 8 | ຂະໜາດຂອບເຂດຂອງກອບການຍ້າຍ (ຍາວ × ກວ້າງ × ສູງ) | 1200 ມມ × 600 ມມ × 70 ມມ | 1600 ມມ × 800 ມມ × 90 ມມ | 2000 ມມ × 1200 ມມ × 90 ມມ |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | ຂະໜາດໂດຍລວມຂອງຕົວປ່ຽນຕຳແໜ່ງ (ຍາວ × ກວ້າງ × ສູງ) | 2000 ມມ × 1100 ມມ × 1700 ມມ | 2300 ມມ × 1200 ມມ × 1900 ມມ | 2700 ມມ × 1500 ມມ × 2200 ມມ |
| 1500 ມມ × 500 ມມ × 850 ມມ | 2000 ມມ × 750 ມມ × 1200 ມມ | 2400 ມມ × 900 ມມ × 1600 ມມ |
| 4200 ມມ × 700 ມມ × 1800 ມມ | 5500 ມມ × 900 ມມ × 2200 ມມ | 6500 ມມ × 1200 ມມ × 2600 ມມ |
|
| 10 | ແຜ່ນໝູນສອງແກນມາດຕະຖານ | - | - | - | - | Φ800ມມ | Φ1200ມມ | Φ1500ມມ |
| Φ1500ມມ | Φ1800ມມ | Φ2000ມມ |
|
| 11 | ຄວາມສູງກາງຂອງການໝຸນແກນທຳອິດ
| 1200 ມມ | 1350 ມມ | 1600 ມມ |
| 550 ມມ | 800 ມມ | 1000 ມມ |
| 1500 ມມ | 1750 ມມ | 2200 ມມ |
|
| 12 | ເງື່ອນໄຂການສະໜອງພະລັງງານ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ດ້ວຍໝໍ້ແປງໄຟຟ້າແຍກຕ່າງຫາກ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ດ້ວຍໝໍ້ແປງໄຟຟ້າແຍກຕ່າງຫາກ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ສາມເຟສ 200V ± 10% 50HZ | ດ້ວຍໝໍ້ແປງໄຟຟ້າແຍກຕ່າງຫາກ |
| 13 | ຊັ້ນຮຽນການສນວນກັນຄວາມຮ້ອນ | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | ນ້ຳໜັກສຸດທິຂອງອຸປະກອນ | ປະມານ 800 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 1300 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 2000 ກິໂລກຣາມ |
| ປະມານ 900 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 1600 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 2500 ກິໂລກຣາມ |
| ປະມານ 2200 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 4000 ກິໂລກຣາມ | ປະມານ 6000 ກິໂລກຣາມ | |
ເຄື່ອງກຳນົດຕຳແໜ່ງ servo ແກນຄູ່ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍໂຄງປະກອບເຊື່ອມ, ໂຄງຮ່າງການເຊື່ອມ, ມໍເຕີ servo AC ແລະ ເຄື່ອງຫຼຸດຄວາມແມ່ນຍໍາ RV, ການຮອງຮັບແບບໝູນວຽນ, ກົນໄກການນໍາໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງປ້ອງກັນ ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມໄຟຟ້າ. ໂຄງປະກອບເຊື່ອມແມ່ນເຊື່ອມດ້ວຍໂປຣໄຟລ໌ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ. ຫຼັງຈາກການອົບແຫ້ງ ແລະ ການບັນເທົາຄວາມກົດດັນ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປຸງແຕ່ງໂດຍເຄື່ອງຈັກມືອາຊີບເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນ. ພື້ນຜິວຖືກສີດດ້ວຍສີຕ້ານສະໜິມ, ເຊິ່ງສວຍງາມ ແລະ ກວ້າງຂວາງ, ແລະ ສີສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ.
ໂຄງຮ່າງການເຊື່ອມຕ້ອງໄດ້ເຊື່ອມ ແລະ ຫລໍ່ດ້ວຍເຫຼັກກ້າທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ ແລະ ປຸງແຕ່ງດ້ວຍເຄື່ອງຈັກແບບມືອາຊີບ. ພື້ນຜິວຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຄື່ອງຈັກດ້ວຍຮູສະກູມາດຕະຖານສຳລັບການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືວາງຕຳແໜ່ງ, ແລະ ຕ້ອງໄດ້ທາສີ, ເຄືອບດຳ ແລະ ປ້ອງກັນສະໜິມ.
ແພລດຟອມໝູນວຽນເລືອກເຫຼັກໂປຣໄຟລ໌ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງຫຼັງຈາກການປຸງແຕ່ງດ້ວຍກົນຈັກແບບມືອາຊີບ, ແລະພື້ນຜິວຖືກເຄື່ອງຈັກດ້ວຍຮູສະກູມາດຕະຖານສຳລັບການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືວາງຕຳແໜ່ງ, ແລະຕ້ອງມີການເຄືອບດຳ ແລະ ປ້ອງກັນສະໜິມ.
ການເລືອກມໍເຕີ servo AC ແລະຕົວຫຼຸດ RV ເປັນກົນໄກພະລັງງານສາມາດຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການໝູນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ, ຄວາມທົນທານຍາວນານ ແລະ ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວຕໍ່າ. ກົນໄກການນຳໄຟຟ້າແມ່ນເຮັດດ້ວຍທອງເຫລືອງ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບຕໍ່ການນຳໄຟຟ້າທີ່ດີ. ພື້ນຖານນຳໄຟຟ້າຮັບຮອງເອົາການສນວນກັນຄວາມຮ້ອນທີ່ປະສົມປະສານ, ເຊິ່ງສາມາດປົກປ້ອງມໍເຕີ servo, ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ແຫຼ່ງພະລັງງານເຊື່ອມໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
ລະບົບຄວບຄຸມໄຟຟ້າໃຊ້ PLC Omron ຂອງຍີ່ປຸ່ນເພື່ອຄວບຄຸມຕົວກຳນົດຕຳແໜ່ງ, ມີປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງ ແລະ ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວຕໍ່າ. ອົງປະກອບໄຟຟ້າຖືກຄັດເລືອກຈາກຍີ່ຫໍ້ທີ່ມີຊື່ສຽງທັງພາຍໃນ ແລະ ຕ່າງປະເທດເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການນຳໃຊ້.